Распечатал на принтере вторую крышку, в которой располагается отсек с аккумуляторами. Пришли коннекторы под аккумуляторы, т.е. сейчас можно сделать прибор с любым количеством аккумуляторов внутри.
На самом деле, если поставить все 8 батарей, то вес базы становится солидным, карман будет оттягивать)
![](https://smartdevicefishing.com/wp-content/uploads/2021/12/image-79.png)
При проектировании корпуса, не учел крепления корпусов между собой. Поэтому впаял туда просто болты. Некрасиво, но это первый тестовый корпус, его однозначно под модификацию.
В оставшееся пространство внизу вошла плата BMS с балансировкой и кнопка, для запуска этой платы. С этими BMS платами опять всю голову сломал! Как я понял, основное их предназначение это электроприборы, в которых аккумулятор устанавливается стационарно. Я имею ввиду, что аккумулятор всегда соединен с BMS платой и они никогда не отключаются.
В нашем случае есть возможность замены аккумуляторов. В этом случае, если вынуть все батареи и установить заново, плата BMS уйдет в защиту, и работать не будет. Чтобы ее запустить, надо к BMS подключить зарядное устройство (так сделано на шуруповертах например, если он остановился из-за перегрузки). У нас зарядного нет, и для запуска платы пришлось вкорячить в корпус доп кнопку.
Мне такая реализация не нравится, все под замену, но на время тестирования сделал так, потому что переделывать надо еще много всего.
![](https://smartdevicefishing.com/wp-content/uploads/2021/12/image-80.png)
Внизу кнопка включения. Тоже плохой вариант, тумблер можно задеть и случайно базу выключить. Кнопку включения надо делать скрытую.
![](https://smartdevicefishing.com/wp-content/uploads/2021/12/image-81.png)
Это крышка, которая закрывает отсек с аккумуляторами. Тоже под замену. По краям надо сделать бортики, чтобы крышка обеспечивала хоть какую герметичность
![](https://smartdevicefishing.com/wp-content/uploads/2021/12/image-82.png)
Получилось как то так
![](https://smartdevicefishing.com/wp-content/uploads/2021/12/image-83.png)
Калькулятор довольно толстый…
![](https://smartdevicefishing.com/wp-content/uploads/2021/12/image-84.png)
В информационное меню добавил информацию о количестве спутников сигнал с которых получает GPS.
Чем больше спутников, тем точнее положение.
![](https://smartdevicefishing.com/wp-content/uploads/2021/12/image-85.png)
В основном меню, если GPS потерял все спутники, картинка меню будет с красным крестиком.
Это значит что сейчас база не распознает свое местоположение, и установку жерлиц лучше прекратить до появления сигнала.
![](https://smartdevicefishing.com/wp-content/uploads/2021/12/image-86.png)
Немного тороплюсь, в выходные поеду на испытания по налиму, хочу взять десяток жерлиц.
В общем, что хорошо, что плохо:
Хорошо:
– разобрался с 3D принтером, печать стала стабильной. Привык к программе отрисовки 3D моделей, изменения делаются достаточно быстро сейчас
– корпус жесткий, хороший. Все элементы надежно закреплены и не болтаются, можно переходить к полноценному тестированию (хотя щука сейчас в анабиозе, попробую налима)
Плохо:
– питание реализовано ужасно, эти BSM платы никуда не годятся. Сейчас Arduino питается от напряжения 8.2 вольт. Это две сборки последовательно по 4 аккумулятора параллельно, подключенных к BMS.
Так вот, потребление от такой системы составляет примерно 250 милиампер, 8.2 * 0.25 = 2.05 ватта. А если питать от 5 вольт, то потребление будет 350 милиампер, 5 * 0.35 = 1.75 ватта. Т.е. это гораздо выгоднее питать систему от 5ти вольт чем от 8.2. Поэтому, в конечной реализации я поставлю DC-DC Step Up конвертор, который из аккумуляторов 18650 будет делать 5 вольт и питать систему, никаких сложных BMS с кнопочным стартом.
– корпус надо обработать ацетоновой паровой баней, чтобы сгладить слои от 3D принтера, а так же можно покрасить, будет смотреться эстетичнее
– в корпусе не предусмотрены мелочи, такие как кнопка включения, отверстия крепления крышек. Все это надо продумать и реализовать
– пришел модуль для компаса, поигрался с ним. Дело в том, что корректно направление он показывает, только если держать корпус строго горизонтально. Любой наклон корпуса приводит к ошибкам показаний. Вот думаю, стоит ли его вообще ставить.